江户后期，堂内新太郎因幼时被抱错，错失藩主之位，由孪生弟弟承袭身份。他在江户开设剑馆，平日慵懒贪睡，被称作 “昼寝太郎”，实则剑术超凡。故事围绕他展开，描绘其自在的市井生活，以及与亲人、藩府势力的种种纠葛，融合热血对决与人间百态，是精彩的时代物语。

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