本作是《魔神天使》正统续作，故事发生在地狱博士被击败数年之后。中性风格的转校生悪馬尻菊之助转入圣天堂学园，与少女玛丽亚相遇。此时，外星势力贝加星联合军操控圆盘兽大举入侵地球，菊之助意外成为魔神天使 Z的驾驶员。该机甲外形酷似《魔神 Z》，可施展胸部火焰等经典招式。她与玛丽亚等少女机师并肩作战，共同抵御外敌，誓死守护地球和平。

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