太古时期，宇宙神秘盖塔射线降临地球，致恐龙灭绝，残存者进化为地底恐龙帝国。早乙女博士研发以盖塔射线为动力的盖塔机器人，却因能量过强难以操控。最终，空手道家流龙马、激进学生神隼人、柔道家巴武藏成为驾驶员，驾驶可三机合、切换三种战斗形态的盖塔机器人，与企图夺回地表、消灭人类的恐龙帝国展开激战。

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