第 23 届天下第一武道会五年后，已成父亲的悟空迎来不速之客 —— 亲兄拉蒂兹，其赛亚人卡卡罗特的身世也随之揭开，原来他本是被派来毁灭地球的赛亚人婴儿，因头部受伤失去记忆。拉蒂兹绑架悟饭逼迫悟空入伙，走投无路的悟空只得与宿敌短笛联手抗敌，最终与拉蒂兹同归于尽。悟空死后前往界王星潜心修炼，短笛则留下训练悟饭。不久后赛亚人那巴、贝吉塔大举来袭，Z 战士奋力迎击却伤亡惨重，危急时刻悟空赶回战场与贝吉塔死战，最终在悟饭等人的助力下成功逼退贝吉塔，地球暂解危机。

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