小学六年级学生小悠，在一次校外教学中突遇大海啸，被卷入浪潮后意外穿越到 200 年后的未来世界。这个世界早已不复他记忆中的模样，本该灭绝的恐龙成为了地球的统治者。小悠凭借自己对古代生物的丰富研究，在危机四伏的恐龙世界里艰难求生。途中，他结识了栖身于东京塔残骸下村庄的未来少女日美香，对方性格温和，战斗时却勇猛果敢，擅长弓箭与短剑。听闻名为 “光之街” 的地方藏有返回原世界的线索，小悠便与日美香结伴同行，一同踏上了充满未知与挑战的冒险旅程。

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