2009 年，东都大学附设医院脑外科医生南方仁，在为脑部肿瘤形似胎儿的病人完成手术后，与病人于楼梯争执，失足跌落，竟意外穿越到了文久二年（1862 年）的江户。彼时正值幕末，医学落后，卫生条件堪忧。南方仁凭借扎实的现代医学知识和精湛的手术技巧，开始行医济世。他拯救了无数生命，还与坂本龙马、胜海舟等历史名人结识交流，一心想要将现代医学知识传授给其他医生，全然不顾这或许会改变历史的进程。在江户生活六年后，南方仁遭刺客暗杀，摔落山崖，竟奇迹般回到了现代。可他心中始终放不下江户的恋人咲，拿到治病的药后，毅然决然再次回到江户时代，只为与心爱之人共度余生。
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