平凡的御宅族大学生岩谷尚文，被图书馆中的一本书引导，召唤到异世界，成为了装备着剑、枪、弓、盾的四圣勇者之一的“盾之勇者”，他的使命是驱逐给世界带来混沌的灾害“波”。然而，他刚出发没几天就遭到同伴背叛，不仅金钱和立场全都失去，还被诬陷为强奸犯，名声在王都被完全破坏，变得无法相信他人。他驱使着奴隶少女·拉芙塔莉雅，向波和世界发起对抗。在冒险途中，他逐渐成长并结识了许多同伴，如菲洛等，他们一起并肩作战，共同对抗各种困难和敌人，最终逐渐改变了异世界对盾之勇者的看法，并在一次次浪潮中守护了世界。
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