故事开始于十七岁的宫本武藏及其友人本位田又八一起离开作州出征，但军队战败，为了保住性命，二人逃出战场成为逃兵。一路被要铲除败军余党的武士们追杀，后得到阿甲及朱实这对母女的帮助，获得了一阵子的休息。然而，后来又八与阿甲为了保命，背弃武藏逃走了。武藏为了向又八的亲人交代而返回宫本村，途中因冲破门关卡而被追捕。返回宫本村的武藏被又八的母亲、村民和G府一同设下陷阱围困，武藏为了突围而作出反抗。在生死线上徘徊的武藏，最后被泽庵所救，但泽庵却带其往 “葬身之地”。之后武藏不断挑战各路高手，经历了许多生死决斗，在这个过程中逐渐成长，不断探索自己的剑之道。
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